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By Zhen-lu Zhao

The manipulators possibly used in underground mining must deal with unpredictable obstacle while keeping certain positions and orientations of end effector, and in some cases, are required to possess redundant joints in order to be more flexible. This kind of manipulators might be fitted with jumbo drill or platform as auxiliary to potentially deal with some utility works in versatile way, such as installing rock bolts, guniting, blasting, charging, surveys and measuring work, etc.. This paper describes numerical procedures of performing inverse kinematic problems for redundant manipulators .The procedures, based on the generalized pseudoinverse of Jacobian matrix, are developed to lead to kinematic solution at both singularity and ill conditioning, and to guarantee continuous sequence of positions of the end effect or. Furthermore, the solution to optimization and obstacle avoidance is investigated. A numerical example is shown to illustrate the approach.

Jan 1, 1989

By V. L. Richards, S. N. Lekakh, S. A. Dutler

"This study presents determination on the thermal properties of investment casting shell molds used in casting process modeling. Superheat and latent heat from solidification and cooling of a casting can either be accumulated by ceramic shell for thin-walled casting or transfer to environment for massive casting. Heat capacity and thermal conductivity both play important roles in casting solidification. Thermal properties of ceramic shell depend on shell composition and fabrication techniques as well as thermal history during shell preparation process due to multiple phase transformations. Inverse modeling was combined with corrected Laser Flash method to determine the applicable thermal properties of the shell during casting solidification. Pure nickel was poured into ceramic shells containing two thermocouples and experimental cooling curves were obtained. These curves were then fitted to the model by adjusting temperature dependent heat capacity and thermal conductivity.IntroductionCasting solidification in investment casting shell affected by shell thermal properties including specific heat capacity and thermal conductivity. For relatively thin walled casting, most of the melt superheat and part of latent heat are accumulated by the shell. This process is mainly controlled by shell heat capacity. In the case of massive casting, significant part of latent heat transfers to environment through the shell so that this process is mainly controlled by shell thermal conductivity."

Jan 1, 2012

By Yimin Ruan

"An inverse design method is developed to obtain the optimal cooling conditions for the continuous quenching of precipitation hardenable sheet alloys to achieve the required yield strength. The yield strength of a precipitation hardenable alloy is obtained by allowing solute to enter into solid solution at a proper temperature and rapidly cooling the alloy to retain the solute in the solid solution. An aging process may be needed for the alloy to develop the final mechanical properties.The objective of the design is to optimize the quenching process so that the required yield strength can be achieved. With the inverse design method, the required yield strength is specified and the sheet thermal profile at the exit of the quenching chamber can also be specified. The conjugate gradient method is used to optimize the cooling boundary condition during quenching. The adjoint system is developed to compute the gradient of the objective functional. An aluminum sheet quenching problem is presented to demonstrate feasibility of the inverse design method.IntroductionQuenching is a critical step in metal production to achieve desired material properties, such as yield strength, hardness, etc., for precipitation hardenable alloys. In most cases, rapid quenching from the solution heat treatment temperature is necessary to obtain the required material properties, but rapid quenching may cause other problems such as excessive distortions of the quenched materials.In a solution heat treatment, the alloy is heated to a suitable temperature, held at that temperature to allow the soluble alloying elements to enter into the solid solution, and cooled rapidly (quenching) to retain the alloy elements in the solid solution. An aging process, which controls precipitation of fine particles at room (natural aging) or elevated temperatures (artificial aging), is generally followed after the quenching process to develop the final mechanical properties of the heat treated alloys."

Jan 1, 1998

By J. Asfahani

"The inverse slope method (ISM) was applied to reinterpret vertical electrical soundings (VES) data from pits at the Al-Sharquieh phosphate mine, in order to demonstrate applicability and suitability of the ISM for interpreting VES data from sedimentary phosphatic environments. The ISM overcomes limitations of the curve matching method and the complexity of lithological sections. The ISM geo-electrical interpretation results correlated well with lithologies of the pits. This method characterized resistivity and thickness of the phosphatic layer, and identified favourable phosphate-prospecting areas using the newly developed thickness/depth parameter. The ISM is recommended for interpreting VES measurements in similar sedimentary phosphatic regions.RÉSUMÉ La méthode d’inversion de la pente (ISM) a été utilisée pour réinterpréter les données de sondages électriques verticaux (VES) effectués dans des puits de la mine de phosphate Al-Sharquieh, afin de démontrer l’applicabilité et la pertinence de cette méthode pour interpréter les données VES dans des environnements de sédimentation de phosphates. Cette méthode (ISM) surmonte les limitations de la méthode de comparaison de courbes et la complexité des sections lithologiques. Les résultats de l’interprétation géoélectrique ISM correspondaient bien aux lithologies des puits. Elle a permis de caractériser la résistivité et l’épaisseur de la couche phosphatique et d’identifier les secteurs favorables à la prospection pour le phosphate en utilisant le paramètre nouvellement développé épaisseur/profondeur. ISM est recommandée pour l’interprétation des mesures VES dans des régions semblables où se trouve du phosphate sédimentaire."

Jan 1, 2016

By T. Langthaler, H. W. Engl, H. Holl, K. L. Schwaha

"The trend towards near net shape casting requires the development of more complex design and control algorithms for continuous casting ""machines in particular with respect to the solidification process.Compared to conventional continuous casting the reduction in casting thickness allows to influence more directly the solidification rate by control variables like surface cooling and/or casting speed.In order to enable the determination of these control variables for a given solidification profile, an algorithm (inverse solidification analysis) has been developed based on nonlinear constrained optimization. The application of the model is illustrated by practical examples ranging from conventional continuous casting to advanced thin slab casting.IntroductionProcess development in the Iron and Steel Industry is directed towards the realization of continuous process sequences. Since the direct linkage of processes imposes some restrictions onto the individual process steps, more complex algorithms are needed for design of equipment and control of operation. In particular the recent trend to reduce casting thickness, i.e. to cast thin slabs, has made the direct coupling of continuous casting and rolling absolutely necessary. The prospective development in strip production is schematically shown in fig. 1."

Jan 1, 1988

By Patrice Baby, Joselyn Medina

Recent reports indicate potential for metallic mineralization in the Ucayali Subandean fold and thrust belt related to a mineral system with a magmatic source. In this work, we show the control of Andean tectonics in metallic mineralization in Ucayali and discuss the key components of the mineral system.

May 10, 2023

By Alberto Benavides Q

El presente trabajo señala el rol de la minería dentro del área del Pacto andino a fin de conocer el desarrollo futuro de SudAmérica y su relación con los beneficios de una integración entre los países andinos. Para ello, se revisa las consideraciones geológicas sobre los Andes Sudamericanos, el desarrollo socio-económico, la posibilidad futura para el desarrollo y la función del Perú en el proceso de desarrollo de los países andinos.

Nov 20, 1978

By Celso Sotomarino Chávez

Ante la necesidad de reestructurar la deuda externa y adquirir incrementos sustanciales de la producción exportable, el Perú requiere una producción nacional que genere 1000 millones de dólares más por año, los cuales deben ser obtenidos a través del sector minero(70%) y un 30% de otros sectores. En este sentido, el presente estudio refiere las posibilidades de inversión en el Perú a través del incremento de producción del petróleo y cobre, asi como de la ampliación de la pequeña y mediana minería, producción del oro, valor agregado a la producción nacional del zinc, la planta de molibdenita de la Southern Perú y la inversión que comprende el destino del producto y su utilización en el extranjero.

Nov 20, 1978

By Oscar Pugliesi

Dado que la minería es una de las actividades económicas más importantes del Perú, su desarrollo y aprovechamiento depende de un plan de recuperación económica que se implemente en el país. En este sentido, el objetivo del texto es realizar un análisis estructural del sector minero, preveer el cálculo de las inversiones requeridas en el sistema en el sector minero metalúrgico a corto plazo y mostrar las perspectivas y proyecciones de las exportaciones metales y concentrados para el período 1978-1980

Nov 20, 1978

By Mario Samamé Boggio

El presente texto describe algunos aspectos de la inversión extranjera en tres períodos: fines del siglo XIX, la primera mitad del siglo XX y segunda mitad del siglo XX. Dentro de lo quince casos analizados se halló que 5 empresas son iguales: Northern, Southem, Santander, Santa Luisa y Madrigal; 4 empresas se han "peruanizado" total o parcialmente: Caylloma, Ticapampa (Alianza), Lampa (Minsur) y Ruaron, 3 empresas se han agotado aparentemente: Santo Domingo, Salinas y Minas Ragra, 1 yacimiento revertió al Estado y fue desarrollado por Minero Perú: Cerro Verde; y 2 empresas fueron expropiadas y estatizadas: Cerro de Pasco Corporation y Marcona. En todos los casos no hubo descubrimiento del yacimiento por el inversionista, quien compró las concesiones y denuncios, con excepción de Marcona que estuvo explorado y desarrollado y fue contratado para su explotación.

Mar 1, 1982

By Amado Yataco

El presente texto describe el panorama de las inversiones durante el período 2008-2017 a través de tres períodos: 2008 Enero 2017; 2016 Enero 2016 y Enero 2017. De acuerdo a este contexto, las inversiones mineras declinaron sin un ingreso significativo. Sin embargo, dado el número de megaproyectos mineros de clase mundial y las reservas mineras se plantean algunas medidas que coadyuven a la más pronta recuperación de las inversiones en los dos rubros más destacados: Maduración, ejecución de proyectos y exploraciones.

Mar 1, 2017

By Flierman GA, Van Toor CH

Investigations were carried out of burden distribution using a full scale model of the furnace top. Various charging sequences were used and large differences were found between ore charged as sinter-pellets and as pellets-sinter. These were attributed to the differences in the angle of repose between the two materials. Permeability index was defined which was independent of the driving rate from which a furnace resistance index was obtained for use in weekly reports. Results are summarised as a single expression between blast rates and pressures and the values of Qbl and Qmax are continuously measured to aid the operators in controlling the wind rate in the safe AP region. Results also indicate a reserve in capacity of No. 7 BF.

Jan 1, 1975

By Luis Henrique Torres Dantas, Maycon Athayde, Rossano Augusto Pilon Nunes

The objective of this work is to evaluate the physical quality achieved in the iron ore pellets and the temperature profile in the pellet bed by applying an inversion in the flow during the cooling. The firing of pellets requires a minimum residence time in the sintering temperatures of the hematite grains [1]. The applied concept aims at raising this time to pellets located at the bottom of the bed which would provide an improvement in the physical quality of the product. The tests were carried out in a pot-grate type oven and the samples of fired pellets were divided into three aliquots according to the loading position of the pot termed top, middle and bottom, the pellets were sieved and subjected to physical tests and the compared to conventional indurating flow with the same ores and inputs. It was possible to show an increase of 7 to 8% in the compressive strength of the medium and bottom layers, maintaining the top layer results. The objectives of the research were achieved and the tests will be extended to assess the impacts on the mass and energy balance of the indurating machine and its components.

Oct 1, 2019

By Enrique Mansilla Navarrete

El presente texto describe las investigaciones recientes sobre el uso del caolín como "rellenador" en las diferentes industrias y artes. Los "rellenadores" o "fillers" son materiales qúimicamente inertes, cuya acción es básicamente física. Entre las características de los "fillers" tenemos la densidad aparente, tamaño de partículas, capacidad de absorción, abrasividad, porosidad, comportamiento térmico y una velocidad de sedimentación adecuada. De acuerdo a estos parámetros señalados, se desarrolla un programa exploratorio, los métodos empleados y la descripción de su uso en algunos depósitos encontrados en Cajamarca.

Nov 8, 1982

By Wolfang Ladewg

Desde enero hasta agosto de 1965 se probó un prototipo del telémetro electro-óptico EOS de VES Carl Zeiss JENA, a través de las mediciones en unos 70 días. En ese sentido, el objetivo del presente texto es determinar la exactitud de medición, así corno la constante de adición y el alcance del EOS. Para ello, se midieron distancias geodésicos a base estandard en los campos de ensayo geodésicos de Potsdarn y en una red de ensayo determinada trigonométricarnente. La medición de las distancias se realizó en tres días, empleándose un reflector de siete prismas con sus correspondientes cuñas adicionales. Mientras que en los campos de ensayo geodésicos se midieron 19 distancias entre O, 1 y 7,5 km. Las mediciones se efectuaron en un espacio de tres meses en total con diferentes números de series

Nov 1, 1970

By C. O. Browner

Dados los altos costos que implican la explotación de una mina a tajo abierto, se ha previsto excavar los taludes de las minas lo más erguidos posible. En este sentido, el objetivo del texto describe los métodos actuales para evaluar la estabilidad de los taludes en roca. Para ello, se revisa la influencia de las estructuras rocosas, el agua subterránea y la voladura sobre la estabilidad de los taludes de los tajos. Asimismo, se consideran las condiciones de roca intemperizadas, las lluvias y los temblores presentados en algunas áreas del Perú. Producto de esta revisión, se analizará los problemas típicos de estabilidad para diversos proyectos mineros.

Nov 20, 1972

By Aquiles Figueroa L

Dado que en el altiplano existen yacimientos de estaño que requieren de nuevas tecnologías para una mejor recuperación metalúrgica, se ha diseñado pruebas experimentales de flotación del estaño con los relaves de San Rafael, adecuándola a las necesidades de la mina misma. Para ello, se describen los procesos de concentración de estaño (flotación de sulfuros, concentración de estaño) y las pruebas experimentales respectivas.

Oct 14, 1980

By J. R. Sampat

Si bien el proceso de flotación permite la separación de especies minerales de otras partículas, resulta insuficiente al momento de la extracción de agua de los productos de dicha concentración, convirtiéndose en un problema en los concentrados de la Cerro de Pasco Corporation. Por consiguiente, el objetivo del presente estudio propone obtener reboses claros en los espesadores, a través del uso de floculadores como agentes auxiliares en las operaciones de espesamiento y filtrado. Las ventajas obtenidas utilizando dichos elementos son el aumento de la capacidad de sedimentación sin el alza del diámetro del espesador, el rebose claro en el espesador, facilidad de la filtración y la reducción de la humedad en el concentrado final. Asimismo se evaluó la efectividad de ciertos agentes floculadores como reactivos eficientes en el mercado comercial, obteniendo una variación en la aplicación de su uso en los minerales, dado su tratamiento anterior.

Jul 20, 1956

By Vilma Beltrán

Dado que los trabajos de procesamiento metalúrgico de la mina Uchucchahua, ocasionaron impactos en el medio ambiente, afectando la calidad del agua y eliminando la vida acuática en las lagunas Añilcocha, Colquicocha y Tinquicocha, se procedió a encontrar una alternativa de tratamiento biológico que recupere la calidad de vida en la mina Uchucchacua. En este sentido, el presente trabajo describe el tratamiento pasivo de los efluentes con manganeso de la mina Uchucchacua. Para dicho procedimiento, se desarrollaron trabajos en dos etapas: el de laboratorio y balde. El primero comprende los sistemas de tratamiento pasivo anaeróbico y aeróbico.El aeróbico se inició sobre la base de los procesos de filtración y aireación a fin de determinar el grado de oxidación y precipitación del manganeso como óxido, mientras que el segundo se realizó en función a los resultados obtenidos en la etapa laboratorio y comprende los siguientes procesos: filtración, autooxidación, aireación, sedimentación. En consecuencia, los procesos anaeróbicos no favorecen la reducción de Mn II en los efluentes estudiados, mientras que los procesos aeróbicos permitieron la disminución del manganeso.

Sep 13, 2001

By Walter A. Solís Plaza

El Gabinete Metalúrgico del cuerpo de Ingenieros de Minas analizó un mineral argentífero para encontrar el procedimiento más adecuado para la extracción del oro y plata contenidos. Dicho estudio reveló que para tener una mayor cantidad de valores se requiere una molienda de alta fineza. A esto se suman las pruebas de flotación, donde se encontró una mayor relación de concentración en plata y plomo, aunque la extraccíon de plata seguía siendo deficiente. Es a partir de las pruebas de cianuración de los relaves, que se consiguió mejor concentración combinada tanto de plata y oro, obteníendose posteriormente mejores resultados.

Jun 20, 1954