Robot móvil todoterreno para inspección y digitalización autónoma en túneles y galerías de Minas subterráneas

Existen tareas esenciales como la exploración, inspección, y digitalización de galerías subterráneas que pueden presentar un alto riesgo para los trabajadores ya que se pueden producir accidentes. En este contexto, se hace necesario buscar soluciones más eficientes y seguras para la exploración, inspección, y digitalización de galerías subterráneas en la industria minera. Se propone como solución el uso de un robot terrestre no tripulado capaz de desplazarse en superficies irregulares para la digitalización, inspección, y diagnóstico recurrente y seguro de la infraestructura de galerías subterráneas en minería.