Automatización basada en servoaccionamientos para aplicaciones robóticas en actividades mineras orientadas a la seguridad ocupacional y/o mejoras ergonómicas

A través de los últimos 20 años, nuevas tecnologías como la robótica dejaron de ser soluciones muy lejanas para nuestra realidad nacional y empezaron a usarse en muchas plantas industriales, sin embargo, en el común de la minería peruana aún se mantiene un cierto temor en el costo de su implementación o en la capacidad técnica de la ingeniería local para su operación/mantenimiento. Este texto presentará 03 casos de automatización (en operación y en etapas de desarrollo e implementación) con el objetivo de brindar una mejora ergonómica para operarios en el mundo minero y demostrar que es posible desarrollar aplicaciones robóticas o semi robóticas basadas en servo accionamientos y ejecutados con ingeniería nacional.